永磁直流电机主要用于小功率的套筒车或取料车上

  另外一种行走是采用电机驱动。对于该模式，可以细分为: 永磁直流电机、他励直流电机、交流异步电机驱动。 

    永磁直流电机主要用于小功率的套筒车或取料车上。电机及驱动器的成本都比较低。在过往的方案中，HBL同样采用了上下控分布模式，集成了整车的安全逻辑及行走电子差速，通过标准CAN总线平台进行连接，并依据驱动器厂家CANOPEN协议来实现车辆的直线行走，原地两轮中心转向及差速转向功能。

  他励直流电机驱动主要应用于功率偏大的剪叉。而他励电机控制比较麻烦的是需要给励磁线圈提供额外的电源，在驱动器的选择上要根据不同机型的应用要求来匹配。例如普通轮式剪叉，可提供一拖三的方案，将泵复励电机和两个他励行走电机集于一个驱动器上，系统比较紧凑简单，但缺点是行走的两电机无法分开控制。而在履带式驱动中，由于要求实现原地转向及行走差速转向，两个履带的运动方向及速度必须是独立控制的，此应用中采用了三个驱动器的方案。HBL作为整车控制系统供应商在上述两种他励配置中均可提供现有成熟的成套硬件产品， 同时在软件上结合驱动器对电机控制的内部特性，HBL匹配了专有的控制算法，实现轮式及履带式行走的精准控制。